Маршалл Розенберг, в качестве четвертого компонента общения предлагает просьбу. 

Это допускающий ответ "нет" вопрос с указанием: 

~ позитивного (утвердительного)

~ конкретного

~ исполнимого

~ действия,
~ которое может обогатить нашу жизнь.

Позитивное действие (в переводе И.Серебряковой "утвердительное") - это сообщение о том, что вы хотели бы, чтобы другой человек сделал вместо того, чтобы по привычке говорить о том поведении, которое вам не нравится.